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Drehmatrix in 3D
Universität / Fachhochschule
Matrizenrechnung
Tags: drehmatrix, Matrizenrechnung, Rotationsmatrix
 
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Hallo, ich hab ein Problem mit meiner Rotationsmatrix. Ich habe einen Vector . Diesen will ich transformieren, und zwar mit 19° auf der und mit -70° auf der Achse, dann sollte der Vector ungefähr rauskommen. Es handelt sich um die Lage eines Beschleunigungmessers, dessen Schieflage ich gerne durch eine Drehmatrix korrigieren will. Der Sensor sollte um -70° und 19° zur Oberfläche der Erde geneigt sein, ich will aber dass er bei allen nachfolgenden Berechnungen 0°, 0° anzeigt, und die Erdbeschleunigung komplett auf liegt. Ich habe mich jetzt mehrfach mit den Matrizen rumgeschlagen, aber irgendwie komme ich nicht auf vernünftige Werte. Kann mir einer ein kurzen Abriss geben wie genau ich vorzugehen habe? Danke! Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert): "Ich benötige bitte nur das Ergebnis und keinen längeren Lösungsweg." |
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