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Eulerwinkel aus Rotationsmatrix berechnen
Universität / Fachhochschule
Sonstiges
Tags: Euler Winkel, Gimbal Lock, Matrizenrechnung
 
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Hallo zusammen, ich hoffe jemand kann mir hier helfen. Ich müsste aus einer Rotationsmatrix die Euler Winkel errechnen. Leider funktioniert das ganze nur solange, bis das Problem des Gimbal Lock auftritt. Ich wäre also für eine Berechnung dankbar, in der dieses Problem umgangen oder gelöst wird. Quaternionen stellen keine Alternative dar, da ich zwingend die Euler Winkel benötige und man bei deren Berechnung aus den Quaternionen die gleichen Probleme erhält wie mit der Matrix. Gruß, rodgerwilco Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert): "Ich möchte die Lösung in Zusammenarbeit mit anderen erstellen." |
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Diese Frage wurde automatisch geschlossen, da der Fragesteller kein Interesse mehr an der Frage gezeigt hat.
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