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Jacobimatrix berechnen

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Matrizenrechnung

Tags: Matrizenrechnung

 
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Hinnerk8

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12:51 Uhr, 18.10.2015

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Hallo zusammen,
ich habe noch eine weitere Frage und zwar zu folgender Aufgabe:
Es sei x element Rn und A element Rmxn. Sei L(x)=Ax. Berechnen sie die Jacobimatrix JL(x) unter Verwendung der Summendarstellung des Produktes. Also in der Jacobimatrix sind ja jeweils die partiellen Ableitungen eingetragen. Allerdings weiß ich nicht genau was die Summendarstellung eines Produktes ist und wie ich überhaupt x und A miteinander multiplizieren soll.
Es wäre echt super, wenn mir jemand helfen könnte.
LG,
Hinnerk

Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert):
"Ich möchte die Lösung in Zusammenarbeit mit anderen erstellen."
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DrBoogie

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13:00 Uhr, 18.10.2015

Antworten
"wie ich überhaupt x und A miteinander multiplizieren soll"

Wie multipliziert man eine Matrix mit einem Vektor?
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Shipwater

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13:01 Uhr, 18.10.2015

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Gemeint ist die Matrix-Vektor-Multiplikation. Die Komponenten von Ax kannst du ja allgemein als Summe schreiben.
Hinnerk8

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13:12 Uhr, 18.10.2015

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Okay, ich habe einen Vektor mit n Zeilen, und eine Matrix mit n Spalten und m Zeilen. Dann kann ich um L(x) auszurechnen einfach Zeile der Matrix mal Spalte (Vektor) rechnen und müsste einen Vektor mit m Zeilen und 1 Spalte erhalten. Stimmt das soweit? Und wie berechne ich davon die Jacobimatrix? Ich habe ja keine Einträge also wonach müsste ich ableiten?
LG
Hinnerk
Antwort
Shipwater

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13:14 Uhr, 18.10.2015

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Ja das stimmt. Schreibe dies allgemein als Summe auf, also (Ax)i=j=1n...
Dann kannst du auch die i.Komponente nach xk ableiten.
Hinnerk8

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13:24 Uhr, 18.10.2015

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Okay, sry aber das versteh ich nicht mehr so wirklich wie das gehen soll. Wäre die Summendarstellung dann: (Ax)i=Summe von j=1 bis n xi*Ain ?
Und wenn ja, dann würde ich damit ja immer nur einen Eintrag des Vektors angeben oder? Das heißt doch, dass ich dann auch m verschiedene Ableitungen erhalten würde oder?
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Shipwater

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13:28 Uhr, 18.10.2015

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Deine Summendarstellung passt nicht, und ich kann sie auch nicht richtig lesen.
Lies dir mal das durch: www.onlinemathe.de/download/onlinemathe_mathematische_zeichen.pdf
Du solltest den Einträgen von A Namen geben: Zum Beispiel könnte aij den Eintrag in der i-ten Zeile und j-ten Spalte bezeichnen. Versuch es damit nochmal.
Am Ende brauchst du doch mn verschiedene Ableitungen. Jede der m Komponentenfunktionen (Ax)1,...,(Ax)m musst du nach jeder der n Variablen x1,...,xn ableiten.
Antwort
Hinnerk8

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13:52 Uhr, 18.10.2015

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Sorry erst mal für die blöde Schreibweise. Ich glaub ich hab jetzt die Summendarstellung:
(Ax)i=j=1nxjAij
Wie soll man das mit den Ableitungen dann genau aufschreiben. Ich müsste doch dann eine Jacobimatrix mit n Spalten und und m Zeilen erhalten oder?
Danke schonmal für die super Hilfe!
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Shipwater

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13:56 Uhr, 18.10.2015

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Das sieht gut aus. Ich habe deinen Beitrag mal editiert und die Formeln leserlich gemacht. Du darfst keine Variablen aneinander klatschen, sondern musst ein Leerzeichen dazwischen lassen.
Jetzt musst du xk(Ax)i für jedes i=1,...,m und jedes k=1,...,n berechnen.
Also (JL(x))ik=xk(Ax)i=xk(j=1nAijxj)=...
Bekommst du das hin?
Hinnerk8

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14:13 Uhr, 18.10.2015

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Oh ok, danke :-)
Puh, ich bin mir nicht so wirklich sicher. Wenn ich das so ableite, erhalte ich dann nicht einfach wieder die Matrix A oder hab ich da jetzt einen Rechenfehler? Alle anderen Werte fallen bei mir beim Ableiten nämlich als 0 weg...
Antwort
Shipwater

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14:15 Uhr, 18.10.2015

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Ja, das ist korrekt. In 1D hast du als Ableitung von xmx doch auch m also nicht arg verwunderlich, dass in höheren Dimensionen xAx dann abgeleitet A ergibt. ;-)
Frage beantwortet
Hinnerk8

Hinnerk8 aktiv_icon

14:17 Uhr, 18.10.2015

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Vielen lieben Dank für die super Hilfe!!!
Antwort
Shipwater

Shipwater aktiv_icon

14:21 Uhr, 18.10.2015

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Viel Erfolg weiterhin! Was hier für das Verständnis auch helfen kann, ist Ax mal mit ...-Schreibweise aufzumalen. Dann sieht man die Ableitungen auch sofort und es macht vielleicht eher Klick, als wenn man es ganz formal mit dem Summenzeichen macht.
Ax=(a11x1+a12x2+...+a1nxna21x1+a22x2+...+a2nxn...an1x1+an2x2+...+annxn)
Jetzt sieht man schnell, dass die Ableitung der i.Komponente nach xk gerade aik ergibt.