Hallo Ich vermute, du hast noch Vorstellungsprobleme, was Momente um die Achsen sind. Mach dir einfach klar: ein Körper kann sich um die x-Achse drehen, dazu stellst du dir einfach ein Schanier auf der x-Achse vor, ein Körper kann sich um die y-Achse drehen, dazu stellst du dir einfach ein Schanier auf der y-Achse vor, ein Körper kann sich um die z-Achse drehen, dazu stellst du dir einfach ein Schanier auf der z-Achse vor.
Ebenso ist es mit den Vorzeichen. Du musst dir eben eine positive Drehrichtung festlegen, (vorteilhafterweise rechts-drehend um die Achse), und dann eben weiter überlegen, ob eine jeweilige Kraft und ihr Hebelarm einen positiven oder einen negativen Beitrag zu dieser Drehrichtung bzw. Momentenrichtung leistet.
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