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Pseudoinverse für Parameteridentifikation

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Gewöhnliche Differentialgleichungen

Matrizenrechnung

Tags: Gewöhnliche Differentialgleichungen, Matrizenrechnung, Parameteridentifikation, Pseudoinverse

 
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Crnk666

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15:09 Uhr, 11.02.2014

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Hallo zusammen,

ich versuche ein System im Zustandsraum zu identifizieren.
Das Modell ist im allgemeinen als dX/dt =AX+BU definiert.

Da mir die Parameter dX/dt, X und U bekannt sind, muss es mir doch möglich sein, die Matritzen A&B zu bestimmen.

Mein erster Ansatz war die Parameterschätzung mit einer Pseudoinversen.
Dazu müssen allerdings die Parameter aus A in den Zustandsvektor X und die Werte aus X in die Matrix A, damit ich die Zustandsparameter schätzen kann.

Meine Frage ist nun: Ist das mathematisch lösbar?

Nehmen wir beispielhaft an, dass das Modell als dX/dt =AX definiert ist, wobei A=[a1a3][a2a4] als 2x2 Matrix definiert ist. Die Größen X und dX/dt sind mir bekannt.

Wir erhalten: dX1/dt =a1X1+a2X2 und dX2/dt =a3X1+a4X2

1. Wie bestimmte ich die Parameter aus A?
2. Wie bekomme ich die Werte aus A in den Vektor X oder dX/dt?

Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert):
"Ich möchte die Lösung in Zusammenarbeit mit anderen erstellen."
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