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Roboterarm: Winkel ausrechnen
Universität / Fachhochschule
Gruppen
Körper
Tags: Gruppen, Körper
 
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Hallo Zusammen Ich bin an einer Aufgabe, für die ich einfach keine Lösungsansätze finde. Folgendes Problem: Ich habe einen Roboterarm mit 2 Gelenken wofür ich die Winkel berechnen muss. (Siehe Bild). Ich habe schon mit dem Cosinussatz rumgetestet, leider ohne grossen Erfolg. KÖnnte mir bitte jemand einen Denkanstoss verpassen? Merci vielmals Grüsse roque  Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert): "Ich möchte die Lösung in Zusammenarbeit mit anderen erstellen." |
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| Hierzu passend bei OnlineMathe: Online-Übungen (Übungsaufgaben) bei unterricht.de: | |
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anonymous 23:59 Uhr, 21.05.2011 |
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Verlängere und mal so, dass sie sich schneiden. Die Verlängerungen nenne ich dann und . Dee Winkel bleibt dann ja erhalten. |
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Gibt es eigentlich Koordinaten für den Punkt, in dem sich der Winkel alpha befindet? Und für das linke Ende von x ? Oder soll man das aus der Zeichnung rauslesen? |
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Ich versuche es noch ein wenig klarer auszudrücken: und sind Servo motoren, mit diesen werdn die beiden Armteile bewegt. ist ein Greifer, welcher durch die Schwerkraft ausgerichtet wird ist ein errechnter Punkt der Software wo sich das Objekt befindet wo gegriffen werden soll - Der Anfangspunkt von ist 0. Was meinst du, mit gibt es Koordinaten für alpha? Merci & Gruss roque |
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anonymous 00:16 Uhr, 22.05.2011 |
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Vom Übergang und zu und mache ich eine Linie die ich nenne. Da ich und keenne, kann ich ausrechnen und die übrigen Winkel im rechtwinkligem Dreieck xGH. Den Winkel den und einschließen nenne ich und und bilden eine Grade, so ist =180° . |
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" Was meinst du, mit gibt es Koordinaten für alpha? " Na ob es eine Lagebeschreibung des Punktes gibt, in welchem sich Motörli alpha befindet. http//de.wikipedia.org/wiki/Koordinatensystem |
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anonymous 00:27 Uhr, 22.05.2011 |
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Max. Reichweite des Arms si+s2. Max. Tiefe des Greifers ist G. Was suchst du den jetzt? die . Punkte die erreichen kann? |
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Sorry für die etwas späte Antwort... Ich habe nochmals eine Zeichnung gemacht, hoffe damit ist es klarer was ich eigentlich will. ist ein variabler, aber gegebener, Punkt auf dieser Gerade. ist quasi das Objekt, welches gegriffen werden soll mittels Roboter. Damit ich auf den Punkt kommte muss ich die beiden Winkel berechnen können. Sorry . ich scheine etwas schwer von Begriff zu sein :-) Grüsse  |
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