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Liebes Forum Ich bin sicher, die Lösung ist ganz einfach, und ärgere mich, dass ich es nicht allein hinkriege...
Gegeben ist eine Rotationsmatrix die eine Rotation im System A beschreibt. Ich suche die Matrix, die 'dieselbe' Rotation im System beschreibt - siehe Skizze.
Herzlichen Dank! Detlev
Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert): "Ich benötige bitte nur das Ergebnis und keinen längeren Lösungsweg." |
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Hallo,
wenn ich Deine Skizze richtig verstehe, sind dort nur die Achsen anders benannt. Dann wäre die BasisWechseMatrix von nach
Die Rotations matrix im System ist dann
Gruß pwm
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DANKE! (ist ja logisch, wie so oft in Mathe :-)
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