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Rotationsmatrizen subtrahieren/umrechnen?

Universität / Fachhochschule

angewandte lineare Algebra

Matrizenrechnung

Tags: Angewandte Lineare Algebra, Matrizenrechnung, Rotationsmatrix

 
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3dextended

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12:25 Uhr, 06.06.2017

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Eingabe: eine Menge von Rotations-Matrizen R={Ri} mit iN und jedes Ri beschreibt eine Rotation in der selben Basis.

Ich möchte diese Menge an globalen Rotationen nun in eine Verkettung von Rotationen bringen:

Bsp.: R2 soll nun die Matrix sein, welche nach der Rotation von R1 übrig bleibt.
Mit anderen Worten soll R2 nach dem Basiswechsel in das nach der Rotation R1 resultierende System dargestellt werden.

Leider finde ich den Lösungsansatz für dieses Problem nicht und könnte jede Hilfe gebrauchen.

Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert):
"Ich möchte die Lösung in Zusammenarbeit mit anderen erstellen."
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