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Überführung von 3 Drehwinkel (Rx,Ry,Rz) in Euler
Universität / Fachhochschule
Sonstiges
Tags: Euler Winkel, Matrizenrechnung, Sonstiges
 
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Hallo, ich bin gerade damit beschäftigt, ein Koordinatensystem drei Drehwinkel (Drehung um x-Achse, Drehung um y-Achse und Drehung um z-Achse) in eine Euler Matrix zu transformieren. Wie geht so etwas? Euler Winkel geben ja definierte Drehungen vor. Bei dem zu transferierenden Koordinatensystem wurde jeweils um die drei Achsen gedreht (ohne Reihenfolge). Vielleicht kann mir jemand weiterhelfen... Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert): "Ich möchte die Lösung in Zusammenarbeit mit anderen erstellen." |
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