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Umrechnung von "Roll-Nick-Gier" in "Axis-Angle"
Universität / Fachhochschule
Körper
Tags: Körper
 
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Hallo, Ich möchte in eine Eingabemaske eines Programmes die Orientierung eines Körpers mit den Roll-, Nick- und Gierwinkel eingeben. Als Ausgabe benötige ich allerdings die "Axis-Angel" - Beschreibung. Kann mir jemand einen Tipp zur Umrechnung geben. Muß ich da den Weg über die Drehmatrix gehen oder gibt es da auch was direkteres? Hab da schon etwas gestöbert und bin auf die Berechnung mittels Quaternion gekommen. leider hab ich nicht die geringste Ahnung, wie ich da vorgehen müßte. Programmiert ist das ganze in Java. Aber das ist erstmal nebensachlich... Vielen Dank für eure Unterstützung.... Automatix Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert): "Ich möchte die Lösung in Zusammenarbeit mit anderen erstellen." |
| Hierzu passend bei OnlineMathe: Online-Übungen (Übungsaufgaben) bei unterricht.de: |
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