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Wie erstelle ich eine eigene "Proportionalität"?
Schüler
Tags: Code, Formel, Integral, Integralfunktion, Programmierung, proportional, sensor
 
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Hallo :-) Ich muss mich vorab für den schlechten Titel entschuldigen, aber mir kommt keine passende Beschreibung in den Sinn. Zu meinem Problem: Ich würde gerne einen Roboter mit einigen Funktionen programmieren, darunter auch das Folgen einer Linie Dazu habe ich mich entschieden nur einen Sensor zu benutzen. Dieser Sensor gibt Werte zwischen (Schwarz) und (Weiß) aus. Wenn der Roboter sich also am Rand einer Schwarzen Linie befindet und der Sensor genau in der Mitte zwischen weißem Boden und Schwarzer Linie befindet, gibt der den Wert aus. Ganz vereinfacht kann man ihn so einer Linie folgen lassen: Wenn Sensor dann Motor Links /Motor Rechts (Roboter nach rechts) Wenn Sensor dann Motor Links /Motor Rechts (Roboter nach links) So folgt der Roboter dem rechten Rand einer Linie. Kleine Korrekturen sind so aber unmöglich. Ich würde gerne den Roboter so programmieren, dass er sich proportional zur gemessenen Größe dreht. Leider komme ich einfach nicht auf die richtige Formel. Übrigens ist es kein Mindstorms Roboter, deshalb bringen mir die Videos nicht all zu viel. Sorry falls mein Anliegen zu unverständlich ist, es ist extrem schwer das einigermaßen gut zu erklären... Trotzdem Danke schon einmal! Für alle, die mir helfen möchten (automatisch von OnlineMathe generiert): "Ich benötige bitte nur das Ergebnis und keinen längeren Lösungsweg." |
| Hierzu passend bei OnlineMathe: Mitternachtsformel Flächenberechnung durch Integrieren Stammfunktion (Mathematischer Grundbegriff) Online-Übungen (Übungsaufgaben) bei unterricht.de: |
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