Hi, ich soll zeigen, dass die Lorentz-Gruppe , wobei D die Diagonalmatrix mit Diagonaleinträgen (1,1,1,-1) ist, eine 6-dimensionale Untermannigfaltigkeit ist. Dazu soll ich erst das Differential der Abbildung wobei M der Vektorraum der nxn Matrizen und S der Vektorraum der symmetrischen nxn Matrizen ist, berechnen, dann das Differential für n=4 berechnen und dann zeigen, dass für surjektiv ist. Ich verstehe leider noch nicht, wie ich das Differential von Abbildungen zwischen Matrizen bestimmen soll und ich verstehe auch noch nicht so ganz, was es in diesem Fall bedeutet, dass das Differential surjektiv ist. Danke für eure Hilfe.
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