Eine Kurve heisst regulär, wenn die Ableitung auf ganz existiert und nirgends ist. Insbesondere kann die Kurve keine Ecken haben, denn dazu müsste sie entweder an einer Stelle nicht differenzierbar sein, oder man müsste sozusagen auf Geschwindigkeit 0 abbrecmsen, bevor es weitergeht. Da die Bogenlänge per Integral über berechnet werden kann, erlauben reguläre Kurven auch, über die Bogenlänge parametrisiert zu werden, . man kann zu einer zu diffeomorphen Kurve übergehen, die mit konstanter Geschwindigkeit 1 abgefahren wird, . es gilt für alle
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