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Bestimmung Nullpunkt eines Vierecks im Raum

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Sonstiges

Tags: Geometrie, Koordinaten, Positionsbestimmung, Rechteck, Rotation, Winkel

 
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anonymous

anonymous

19:30 Uhr, 19.10.2021

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Hallo Zusammen,

ich muss gerade ein Script für die Bestimmung eines Körpers finden, welcher mit drei Sensoren erfasst wird.

Folgendes ist gegeben:

- Ein Karton mit den Kantenlängen 800mm x 1200mm muss in seiner Position bestimmt werden
- Zu Bestimmung werden drei Sensoren eingesetzt, die den Abstand zur Oberfläche des Kartons messen
- Bei einer Rotation von 0° und ohne Versatz betragen die Messwerte aller Sensoren 0mm
- Der ersten Sensor misst auf der kurzen Seite des Kartons und hat einen Abstand von x-100mm zum Ursprung (x0Y0)
- Der zweite Sensor misst auf der langen Seite des Kartons und hat einen abstand von y-100mm zum Ursprung (x0Y0)
- Der dritte Sensor misst auf der langen Seite des Kartons und hat einen abstand von y-800mm zum Ursprung (x0Y0)

Zu bestimmen sind folgende Werte:
- Rotation des Kartons
-X und Y Position der Kartonecke, die ohne Versatz bei X0Y0 liegt

..........

Die Rotation konnte ich mit einer einfachen Sinus-Funktion, der bekannten Ankathete (Pos Sensor 3- Pos Sensor 2=700), sowie der sich ergebenden Gegenkathete (Messwert Sensor 3- Messwert Sensor 2) bestimmen.

Wo ich gerade komplett auf dem Schlauch stehe, ist die Bestimmung des Karton-Ursprungs. Könnt ihr mir da helfen.

Ich danke euch tausendfach im Voraus.

Viele Grüße
Schlosser


Bildschirmfoto 2021-10-19 um 19.28.27

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Roman-22

Roman-22

00:07 Uhr, 20.10.2021

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> Die Rotation konnte ich mit einer einfachen Sinus-Funktion,

Sinus?? Nicht vielleicht doch eher φ=arctand2-d3700?

Wenn ich die von den Sensoren gemessenen Distanzen d1,d2 und d3 nenne, dann komme ich für die Koordinaten (xS/yS) der Kartonecke in dem von mir blau eingezeichneten KS auf die hübschen Ausdrücke

B2

Du kannst den Punkt als Schnitt zweier Geraden ermitteln. Die erste Gerade läuft durch die Punkte (100/d2) und (800/d3) und die zweite Gerade steht auf die erste normal ( Steigung ist der negative Kehrwert der Steigung der ersten Geraden) und läuft durch (d1/100).

Warum titelst du "... im Raum" ? Es handelt sich doch offenbar um eine Aufgabe in der Ebene, oder?


B
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